日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機(jī)器人

中空手腕結(jié)構(gòu)

避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穏定，提高可靠性

高速動(dòng)作

ding級(jí)的動(dòng)作性能

手腕強(qiáng)而有力

利用充足的手腕能力，輕松地搬運(yùn)大型工件還可對(duì)應(yīng)高慣性工件

提高適用性

長(zhǎng)工作半徑上下工程 5m

用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備

空氣雙系統(tǒng)，信號(hào)線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜

日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機(jī)器人

工作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號(hào)）

本體仕様

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

• 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
• 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
• 不具備防爆功能。

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 初始設(shè)定時(shí)，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí)，請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí)，根據(jù)使用條件，大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

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