日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

簡要描述：日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人
電纜內置型點焊機器人
電纜內置中空手臂
在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類避免電纜彈出后與周圍裝置干涉通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性提高離線教示的精度可進行包括焊接電纜在內的模擬
超高速點焊動作
追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發(fā)展實現ding級水平的高速點焊動作

產品型號：SRA100H/SRA133HL
廠商性質：經銷商
更新時間：2024-11-22
訪問量：1345

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詳細介紹

品牌	NACHI/日本不二越	應用領域	環(huán)保,化工,生物產業(yè),能源,建材/家具

日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

電纜內置中空手臂

在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類避免電纜彈出后與周圍裝置干涉通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性提高離線教示的精度可進行包括焊接電纜在內的模擬

超高速點焊動作

追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發(fā)展實現ding級水平的高速點焊動作

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人

主體規(guī)格

機器人型號				SRA100H-01	SRA133HL-01
結構				關節(jié)型
關節(jié)數				6
驅動方式				AC伺服方式
大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋轉2	±3.66rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋轉1	±3.66rad (±210°)
大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋轉2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	彎曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋轉1	5.41rad/s (310°/s)
可搬質量		手腕部		100kg	133kg
可搬質量		第1手臂上 *1		20kg
手腕容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	830N·m
		J5	彎曲	830N·m
		J6	旋轉1	441N·m
手腕容許大慣性力矩 *2		J4	旋轉2	85.0kg·m2
		J5	彎曲	85.0kg·m2
		J6	旋轉1	45.0kg·m2
大工作半徑				2,654mm	2,951mm
位置反復精度 *3				±0.1mm	±0.15mm
設置方法				地面安裝
設置條件				周圍溫度 : 0～45°C *4 周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量				1040kg	1070kg